はい、可能です。

変更をご希望の方は、チームURLと、変更後の絵文字の文字列（質問/回答/メモ/コメントそれぞれ）をチャットサポートからご連絡ください。

【例】

チームURL：◯◯.qast.jp

質問：question

回答：a

メモ：memo

コメント：left_speech_bubble