リアクションボタンからの投稿の場合、タイトルは自動的に付与されますが、Slack内のその他メニュー「…」からの投稿であれば、Slack上でタイトルを編集できます。

投稿上で「…」をクリックすると、「質問として投稿」や「メモとして投稿」が表示されますので、選択するとタイトルの編集が可能です。